From ee0063561e0a5cacbb9c7832371ac3bfda689d07 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: myperworld <myperworld@126.com>
Date: Mon, 11 Aug 2025 21:40:54 +0800
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 1 file changed, 15 insertions(+)
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new file mode 100644
index 0000000..d1c24cc
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@@ -0,0 +1,15 @@
+# 世博开源轮足优化版-TOMMY版本
+
+2025-08-06
+优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
+修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
+
+2025-08-11
+继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。
+增加原地起立功能，还会继续优化。
+简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
+演示地址：
+https://www.bilibili.com/video/BV13mb5zUEk8/
+
+esp32遥控器开源地址（嘉立创）：
+https://oshwhub.com/Satun/esp32_joystick_copy_copy
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