deepseek/wrobot
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Merge branch 'master' of https://gitee.com/myperworld/wrobot

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myperworld committed 2025-08-11 19:39:27 +08:00
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commit faa6206090
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Shibo-main-V4-ESPNOW/README.md
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此项目是世博同学轮足机器人的Arduino工程转换而成的PlatformIO工程 此项目是世博同学轮足机器人的Arduino工程转换而成的PlatformIO工程
可以使用vscode进行编译下载，解决了Arduino编译巨慢的问题。
世博同学轮足机器人项目地址：https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot 世博同学轮足机器人项目地址：https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot
优化内容：
同时大量优化了小车平衡性能，增加左右摇摆功能。
可以通过开源的esp32遥控器进行遥控，无需联网，更加随意。
优化了轮子，更加大，稳定性杠杠的，stl文件已经开源在.stl文件夹中。
By Tommy