优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化

Shibo-main-TOMMY/lib/ArduinoJson/extras/ci/espidf/main/main.cpp

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+// ArduinoJson - https://arduinojson.org
+// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+// MIT License
+
+#include <ArduinoJson.h>
+
+extern "C" void app_main() {
+  char buffer[256];
+  StaticJsonDocument<200> doc;
+
+  doc["hello"] = "world";
+  serializeJson(doc, buffer);
+  deserializeJson(doc, buffer);
+  serializeMsgPack(doc, buffer);
+  deserializeMsgPack(doc, buffer);
+}