优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化

2025-08-16 22:32:06 +08:00
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commit fcb8af8163
@@ -0,0 +1,14 @@
+/*
+ * SCServo.h
+ * 飞特串行舵机接口
+ * 日期: 2021.3.11
+ * 作者: 
+ */
+
+#ifndef _SCSERVO_H
+#define _SCSERVO_H
+
+#include "SCSCL.h"
+#include "SMS_STS.h"
+
+#endif