增加坐下和起立功能。

Shibo-main-TOMMY/include/main.h

@@ -31,5 +31,17 @@ void yaw_angle_addup();
 void blinkLed();
 void detectObstacle();
 void resetToDefault();
+void resetToDefault();
+
+// 超声波测距函数
+void handleEcho();
+void echo_loop();
+
+// 遥控模式 自动巡航模式
+typedef enum {
+    REMOTE_MODE,
+    CRUISE_MODE
+} OperationMode;
+extern OperationMode current_mode;
 
 #endif