# 世博开源轮足优化版-TOMMY版本

2025-08-06
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。

2025-08-11
继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。
增加原地起立功能，还会继续优化。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
演示地址：
https://www.bilibili.com/video/BV13mb5zUEk8/

esp32遥控器开源地址（嘉立创）：
https://oshwhub.com/Satun/esp32_joystick_copy_copy