wrobot/Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/SCServo/SCServo.h at 067af8f2ccbbaa717779759727603379722fc5b9 - wrobot - Gitea: Git with a cup of tea

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T

myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

2025-08-11 19:38:13 +08:00

14 lines

168 B

C

Raw Blame History

 /*
  * SCServo.h
  * 飞特串行舵机接口
  * 日期: 2021.3.11
  * 作者:
  */
 #ifndef _SCSERVO_H
 #define _SCSERVO_H
 #include "SCSCL.h"
 #include "SMS_STS.h"
 #endif