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C
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/* ---------------------------------
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* 蓝牙手柄（Xbox）模块
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* 包含：蓝牙实体、状态变量、连接处理函数
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* 不包含：手柄数据解析逻辑（processControllerData）
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------------------------------------- */
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#ifndef XBOX_BLUETOOTH_H
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#define XBOX_BLUETOOTH_H
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#include <Arduino.h>
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#include <XboxSeriesXControllerESP32_asukiaaa.hpp> // Xbox手柄库
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/************ Xbox手柄全局实体 *************/
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// 连接目标手柄的MAC地址（保持原地址不变）
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XboxSeriesXControllerESP32_asukiaaa::Core xboxController("0a:27:12:5c:71:79");
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// 震动
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XboxSeriesXHIDReportBuilder_asukiaaa::ReportBase repo;
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/************ 外部函数声明 *************/
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// 声明主文件中的数据处理函数（在主文件中实现）
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extern void processControllerData(const XboxControllerNotificationParser& data);
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/************ 蓝牙手柄核心函数 *************/
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// 初始化蓝牙手柄（供主文件setup()调用）
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void xboxControllerInit() {
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// 启动蓝牙连接
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xboxController.begin();
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}
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// 处理蓝牙手柄通知（循环调用，保持连接并接收数据）
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void process_xbox_notif() {
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xboxController.onLoop(); // 维持蓝牙连接状态
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if (xboxController.isConnected()) {
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if (xboxController.isWaitingForFirstNotification()) {
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// 可添加调试信息（如"等待手柄数据..."）
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} else {
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// 接收数据后，调用主文件的解析函数
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processControllerData(xboxController.xboxNotif);
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}
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} else {
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// 可添加调试信息（如"手柄未连接"）
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}
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}
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// xbox 按键震动
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void XboxKeyVibration()
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{
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repo.setAllOff();
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repo.v.select.center = true;
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repo.v.select.left = true;
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repo.v.select.right = true;
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repo.v.select.shake = true;
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repo.v.power.center = 20;
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repo.v.power.shake = 20;
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repo.v.timeActive = 10;
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xboxController.writeHIDReport(repo);
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delay(250);
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repo.v.power.center = 0;
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repo.v.power.shake = 0;
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xboxController.writeHIDReport(repo);
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}
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// xbox 扳机键震动
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void XboxtrigRTVibration()
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{
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repo.setAllOff();
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repo.v.select.center = true;
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repo.v.select.left = true;
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repo.v.select.right = true;
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repo.v.select.shake = true;
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static uint16_t TrigMax = XboxControllerNotificationParser::maxTrig;
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uint8_t power = (uint8_t)((float)xboxController.xboxNotif.trigRT / (float)TrigMax * 100) * 0.8;
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// Serial.print("trigRT:" + String(xboxController.xboxNotif.trigRT));
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// Serial.print(",TrigMax:" + String(TrigMax));
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// Serial.println(",power:" + String(power));
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repo.v.power.center = power;
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repo.v.power.shake = power;
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repo.v.power.center = power;
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repo.v.power.shake = power;
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||
repo.v.timeActive = 10;
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||
xboxController.writeHIDReport(repo);
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||
delay(500);
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||
repo.v.power.center = 0;
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||
repo.v.power.shake = 0;
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||
xboxController.writeHIDReport(repo);
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||
}
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#endif // XBOX_BLUETOOTH_H
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