myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。 ...

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

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ci

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ArduinoJsonConfig.cmake.in

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CompileOptions.cmake

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