myperworld fcb8af8163 优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化

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INST.h

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library.properties

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SCS.cpp

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SCS.h

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SCSCL.cpp

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SCSCL.h

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SCSerial.cpp

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SCSerial.h

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SCServo.h

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SCServo.txt

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SMS_STS.cpp

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SMS_STS.h

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