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wrobot/Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/MixedConfiguration/enable_nan_1.cpp
T
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制,多次连续跳跃,毫无压力。
增加原地起立功能。
简化控制,通过 esp32 遥控器直接控制,无需配网。
遥控器地址:#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
2025-08-11 19:38:13 +08:00

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680 B
C++

#define ARDUINOJSON_ENABLE_NAN 1
#include <ArduinoJson.h>
#include <catch.hpp>
#include <limits>
namespace my {
using ArduinoJson::detail::isnan;
} // namespace my
TEST_CASE("ARDUINOJSON_ENABLE_NAN == 1") {
DynamicJsonDocument doc(4096);
JsonObject root = doc.to<JsonObject>();
SECTION("serializeJson()") {
root["X"] = std::numeric_limits<double>::signaling_NaN();
std::string json;
serializeJson(doc, json);
REQUIRE(json == "{\"X\":NaN}");
}
SECTION("deserializeJson()") {
DeserializationError err = deserializeJson(doc, "{\"X\":NaN}");
float x = doc["X"];
REQUIRE(err == DeserializationError::Ok);
REQUIRE(my::isnan(x));
}
}