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wrobot/Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/Cpp20/smoke_test.cpp
T
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制,多次连续跳跃,毫无压力。
增加原地起立功能。
简化控制,通过 esp32 遥控器直接控制,无需配网。
遥控器地址:#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
2025-08-11 19:38:13 +08:00

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310 B
C++

#include <ArduinoJson.h>
#include <catch.hpp>
#include <string>
TEST_CASE("C++20 smoke test") {
StaticJsonDocument<128> doc;
deserializeJson(doc, "{\"hello\":\"world\"}");
REQUIRE(doc["hello"] == "world");
std::string json;
serializeJson(doc, json);
REQUIRE(json == "{\"hello\":\"world\"}");
}