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wrobot/Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonArray/std_string.cpp
T
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制,多次连续跳跃,毫无压力。
增加原地起立功能。
简化控制,通过 esp32 遥控器直接控制,无需配网。
遥控器地址:#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
2025-08-11 19:38:13 +08:00

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C++

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// MIT License
#include <ArduinoJson.h>
#include <catch.hpp>
static void eraseString(std::string& str) {
char* p = const_cast<char*>(str.c_str());
while (*p)
*p++ = '*';
}
TEST_CASE("std::string") {
DynamicJsonDocument doc(4096);
JsonArray array = doc.to<JsonArray>();
SECTION("add()") {
std::string value("hello");
array.add(value);
eraseString(value);
REQUIRE(std::string("hello") == array[0]);
}
SECTION("operator[]") {
std::string value("world");
array.add("hello");
array[0] = value;
eraseString(value);
REQUIRE(std::string("world") == array[0]);
}
}