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wrobot/Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonSerializer/misc.cpp
T
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制,多次连续跳跃,毫无压力。
增加原地起立功能。
简化控制,通过 esp32 遥控器直接控制,无需配网。
遥控器地址:#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
2025-08-11 19:38:13 +08:00

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C++

#include <ArduinoJson.h>
#include <catch.hpp>
#include <limits>
TEST_CASE("serializeJson(MemberProxy)") {
DynamicJsonDocument doc(4096);
deserializeJson(doc, "{\"hello\":42}");
JsonObject obj = doc.as<JsonObject>();
std::string result;
serializeJson(obj["hello"], result);
REQUIRE(result == "42");
}
TEST_CASE("serializeJson(ElementProxy)") {
DynamicJsonDocument doc(4096);
deserializeJson(doc, "[42]");
JsonArray arr = doc.as<JsonArray>();
std::string result;
serializeJson(arr[0], result);
REQUIRE(result == "42");
}
TEST_CASE("serializeJson(JsonVariantSubscript)") {
DynamicJsonDocument doc(4096);
deserializeJson(doc, "[42]");
JsonVariant var = doc.as<JsonVariant>();
std::string result;
serializeJson(var[0], result);
REQUIRE(result == "42");
}