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wrobot/Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonVariant/nullptr.cpp
T
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制,多次连续跳跃,毫无压力。
增加原地起立功能。
简化控制,通过 esp32 遥控器直接控制,无需配网。
遥控器地址:#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
2025-08-11 19:38:13 +08:00

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893 B
C++

#include <ArduinoJson.h>
#include <catch.hpp>
TEST_CASE("nullptr") {
DynamicJsonDocument doc(4096);
JsonVariant variant = doc.to<JsonVariant>();
SECTION("JsonVariant == nullptr") {
REQUIRE(variant == nullptr);
REQUIRE_FALSE(variant != nullptr);
}
SECTION("JsonVariant != nullptr") {
variant.set(42);
REQUIRE_FALSE(variant == nullptr);
REQUIRE(variant != nullptr);
}
SECTION("JsonVariant.set(nullptr)") {
variant.set(42);
variant.set(nullptr);
REQUIRE(variant.isNull());
}
SECTION("JsonVariant.set(nullptr) with unbound reference") {
JsonVariant unboundReference;
unboundReference.set(nullptr);
REQUIRE(variant.isNull());
}
SECTION("JsonVariant.is<nullptr_t>()") {
variant.set(42);
REQUIRE(variant.is<std::nullptr_t>() == false);
variant.clear();
REQUIRE(variant.is<std::nullptr_t>() == true);
}
}