myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。 ...

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

2025-08-11 19:38:13 +08:00

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B_G431B_ESC1

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Bluepill_examples

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DRV8302_driver

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ESP32

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HMBGC_example

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SAMD_examples

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SimpleFOC-PowerShield/version_v02/single_full_control_example

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SimpleFOCShield

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Smart_Stepper/smartstepper_control

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