myperworld 6395a5f9c3 v1.5增加一个舵机控制前档，实现踢球效果。

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B_G431B_ESC1

v1.5增加一个舵机控制前档，实现踢球效果。

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Bluepill_examples

v1.5增加一个舵机控制前档，实现踢球效果。

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DRV8302_driver

v1.5增加一个舵机控制前档，实现踢球效果。

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ESP32

v1.5增加一个舵机控制前档，实现踢球效果。

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HMBGC_example

v1.5增加一个舵机控制前档，实现踢球效果。

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SAMD_examples

v1.5增加一个舵机控制前档，实现踢球效果。

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SimpleFOC-PowerShield/version_v02/single_full_control_example

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SimpleFOCShield

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Smart_Stepper/smartstepper_control

v1.5增加一个舵机控制前档，实现踢球效果。

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