myperworld e64e44ec79 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。

2025-09-19 23:07:20 +08:00

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angle_zeropoint测试.cpp

增加坐下和起立功能。

2025-09-14 20:24:29 +08:00

basic_web_NEW.html

增加坐下和起立功能。

2025-09-14 20:24:29 +08:00

basic_web.html

优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化

2025-08-16 22:32:06 +08:00

main copy.cpp

实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。

2025-09-19 23:07:20 +08:00

main jump.cpp

稳定版

2025-08-23 07:45:07 +08:00

main 坐下站立.cpp

修复舵机发热问题

2025-09-16 18:33:35 +08:00

main 障碍.cpp

稳定版

2025-08-23 07:45:07 +08:00

main.cpp

实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。

2025-09-19 23:07:20 +08:00

web.html

稳定版

2025-08-23 07:45:07 +08:00

超声波版本.cpp

增加坐下和起立功能。

2025-09-14 20:24:29 +08:00

运动跳跃尝试.cpp

增加坐下和起立功能。

2025-09-14 20:24:29 +08:00

遇到障碍.cpp

增加坐下和起立功能。

2025-09-14 20:24:29 +08:00