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wrobot/Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonDocument/isNull.cpp
T
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制,多次连续跳跃,毫无压力。
增加原地起立功能。
简化控制,通过 esp32 遥控器直接控制,无需配网。
遥控器地址:#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
2025-08-11 19:38:13 +08:00

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C++

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// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
// MIT License
#include <ArduinoJson.h>
#include <catch.hpp>
TEST_CASE("JsonDocument::isNull()") {
DynamicJsonDocument doc(4096);
SECTION("returns true if uninitialized") {
REQUIRE(doc.isNull() == true);
}
SECTION("returns false after to<JsonObject>()") {
doc.to<JsonObject>();
REQUIRE(doc.isNull() == false);
}
SECTION("returns false after to<JsonArray>()") {
doc.to<JsonArray>();
REQUIRE(doc.isNull() == false);
}
SECTION("returns true after to<JsonVariant>()") {
REQUIRE(doc.isNull() == true);
}
SECTION("returns false after set()") {
doc.to<JsonVariant>().set(42);
REQUIRE(doc.isNull() == false);
}
SECTION("returns true after clear()") {
doc.to<JsonObject>();
doc.clear();
REQUIRE(doc.isNull() == true);
}
}