myperworld fcb8af8163 优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化

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atmega32u4_mcu.cpp

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atmega328_mcu.cpp

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atmega2560_mcu.cpp

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due_mcu.cpp

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esp32_ledc_mcu.cpp

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esp32_mcu.cpp

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esp8266_mcu.cpp

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generic_mcu.cpp

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nrf52_mcu.cpp

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portenta_h7_mcu.cpp

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rp2040_mcu.cpp

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samd21_mcu.cpp

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samd51_mcu.cpp

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samd_mcu.cpp

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samd_mcu.h

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stm32_mcu.cpp

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teensy_mcu.cpp

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