deepseek/Micro-Wheeled_leg-Robot
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MuShibo authored and GitHub committed 2024-08-13 08:29:59 +08:00
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* 有四张PCB需要自制；电路板提供了原理图和PCB的源文件，IDE使用的是[嘉立创EDA](https://lceda.cn/)。 * 有四张PCB需要自制；电路板提供了原理图和PCB的源文件，IDE使用的是[嘉立创EDA](https://lceda.cn/)。
* 其中主控板基于ESP32，无刷电机驱动芯片为L6234PD013TR，这个淘宝上有很多假芯片，大家买的时候注意。 * 其中主控板基于ESP32，无刷电机驱动芯片为L6234PD013TR，这个淘宝上有很多假芯片，大家买的时候注意。
* 编码器芯片为AS5600,使用I2C接口与主控板通讯。 * 编码器芯片为AS5600,使用I2C接口与主控板通讯。
* IMU使用的MPU6050模块，和左侧编码器共用一个I2C接口。 * IMU使用的MPU6050模块，和右侧编码器共用一个I2C接口。
* 舵机调试板将串口的两根线统一成一根信号线来完成，通过分时复用来发送和接收数据信息。 * 舵机调试板将串口的两根线统一成一根信号线来完成，通过分时复用来发送和接收数据信息。
* 除此之外，还需3根GH1.25 4PIN的双头连接线，推荐长度15cm，这个需单独购买。
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