deepseek/Micro-Wheeled_leg-Robot
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MuShibo authored and GitHub committed 2024-07-21 22:38:54 +08:00
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* IMU使用的MPU6050模块，和左侧编码器共用一个I2C接口。 * IMU使用的MPU6050模块，和左侧编码器共用一个I2C接口。
* 舵机调试板将串口的两根线统一成一根信号线来完成，通过分时复用来发送和接收数据信息。 * 舵机调试板将串口的两根线统一成一根信号线来完成，通过分时复用来发送和接收数据信息。
| Wire Connection |
| ------------ |
| <img src="4.Docs/Image/Connection.png" alt="Image 3" height="500"/> |
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