增加了espnow协议，可以通过遥控器控制小车，并且优化了一些控制参数。

试图增加小车倒地自动起立功能，但没有成功，暂时注释了代码
2025-08-06 22:02:56 +08:00
1 parent 225ea57984
commit 01b5029800
@@ -1,5 +1,3 @@
 {
-    "files.associations": {
-        "cmath": "cpp"
-    }
+    "cmake.sourceDirectory": "D:/esp32/platformio/shibo/Shibo-Robot-PIOProj-main-V2/lib/ArduinoJson"
 }