deepseek/wrobot
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myperworld 01b5029800 增加了espnow协议，可以通过遥控器控制小车，并且优化了一些控制参数。 
试图增加小车倒地自动起立功能，但没有成功，暂时注释了代码
2025-08-06 22:02:56 +08:00
.vscode
增加了espnow协议，可以通过遥控器控制小车，并且优化了一些控制参数。
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include
初始化
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lib
初始化
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src
增加了espnow协议，可以通过遥控器控制小车，并且优化了一些控制参数。
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test
初始化
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.gitignore
初始化
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platformio.ini
初始化
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README.md
初始化
2025-06-06 10:17:10 +08:00

README.md

此项目是世博同学轮足机器人的Arduino工程转换而成的PlatformIO工程

可以使用vscode进行编译下载，解决了Arduino编译巨慢的问题。

世博同学轮足机器人项目地址：https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot

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Description
wrobot (imported from gitee.com/myperworld/wrobot)
Readme
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C 36.6%
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