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Shibo-main-TOMMY/include/main.h

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 #include "wifi_config.h"
 #include "esp_adc_cal.h"
 
+// 网页控制回调函数
 void basicWebCallback(void);
 void webSocketEventCallback(uint8_t num, WStype_t type, uint8_t *payload, size_t length);
+void web_loop();
+
+// 电压检测函数
 void adc_calibration_init();
 void bat_check();
-void web_loop();
+
+// 平衡算法函数
 void lqr_balance_loop();
 void yaw_loop();
 void leg_loop();
 void jump_loop();
 void yaw_angle_addup();
-void blinkLed();
-void detectObstacle();
+
 void resetToDefault();
 void safeSyncWritePosEx(byte* id, byte idCount, s16* position, u16* speed, byte* acc);
 
-// 数据处理函数声明
-// void processControlData(const JoystickData& data);
-// void parseBluetoothData(const String& bluetoothData);
-// void onBluetoothDataReceived(const String& data);
+// 蓝牙相关函数
+void saveBluetoothAddress(const String& addr);
+String loadBluetoothAddress();
+void resetBluetoothAddressAndRestart();
+void handleSerialCommands();
+void handleBluetoothData();
+void processXboxControllerData();
 
-// 超声波测距函数
-// void handleEcho();
-// void echo_loop();
-
-// 遥控模式 自动巡航模式
-// typedef enum {
-//     REMOTE_MODE,
-//     CRUISE_MODE
-// } OperationMode;
-// extern OperationMode current_mode;
+// 警灯相关函数
+void startPoliceLights(int speed, int repeats);
+void updatePoliceLights();
 
 #endif