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增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，跳跃落地时震动

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myperworld committed 2025-10-17 15:37:41 +08:00
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删除了其他无用页面和代码，只保留main.cpp核心页面。
2025-10-10 v1.2版本改为通过xbox系列手柄进行遥控,并增加智能模式和手动模式
2025-10-17 优化xbox，盖世小鸡蓝牙手柄控制，增加动作集控制
2025-10-17 优化xbox，盖世小鸡蓝牙手柄控制，增加动作集控制，
增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，跳跃落地时震动
世博轮组开源地址github:
https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot