增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，跳跃落地时震动
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/* ---------------------------------
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* 蓝牙手柄（Xbox）模块
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* 包含：蓝牙实体、状态变量、连接处理函数
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* 不包含：手柄数据解析逻辑（processControllerData）
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------------------------------------- */
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#ifndef XBOX_BLUETOOTH_H
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#define XBOX_BLUETOOTH_H
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#include <Arduino.h>
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#include <XboxSeriesXControllerESP32_asukiaaa.hpp> // Xbox手柄库
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#include <XboxSeriesXControllerESP32_asukiaaa.hpp>
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/************ Xbox手柄全局实体 *************/
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// 连接目标手柄的MAC地址（保持原地址不变）
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/************ 全局实体与状态变量 *************/
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XboxSeriesXControllerESP32_asukiaaa::Core xboxController("0a:27:12:5c:71:79");
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XboxSeriesXHIDReportBuilder_asukiaaa::ReportBase repo;
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// 跟踪手柄连接状态（用于检测首次连接和断开）
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bool wasConnected = 0; // 是否链接
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// 震动状态机（关键：记录当前处于震动的哪个阶段）
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enum VibrateState {
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VIBRATE_OFF, // 未震动
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VIBRATE_STARTED, // 已发送开启指令，等待关闭
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VIBRATE_TRIGGER // 扳机键震动状态（单独管理）
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};
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VibrateState vibrateState = VIBRATE_OFF;
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unsigned long vibrateStartMs = 0; // 震动开始的时间戳
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const unsigned long KEY_VIBRATE_DURATION = 200; // 按键震动持续时间
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const unsigned long TRIGGER_VIBRATE_DURATION = 300; // 扳机震动持续时间
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/************ 外部函数声明 *************/
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// 声明主文件中的数据处理函数（在主文件中实现）
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extern void processControllerData(const XboxControllerNotificationParser& data);
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/************ 蓝牙手柄核心函数 *************/
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||||
/************ 核心函数 *************/
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// 初始化蓝牙手柄（供主文件setup()调用）
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void xboxControllerInit() {
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// 启动蓝牙连接
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xboxController.begin();
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vibrateState = VIBRATE_OFF; // 初始化状态
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}
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// 处理蓝牙手柄通知（循环调用，保持连接并接收数据）
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void process_xbox_notif() {
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xboxController.onLoop(); // 维持蓝牙连接状态
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// 非阻塞震动状态更新（必须在主循环中调用）
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||||
void updateXboxVibration() {
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unsigned long currentMs = millis();
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if (xboxController.isConnected()) {
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||||
if (xboxController.isWaitingForFirstNotification()) {
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// 可添加调试信息（如"等待手柄数据..."）
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} else {
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// 接收数据后，调用主文件的解析函数
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processControllerData(xboxController.xboxNotif);
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||||
// 处理按键震动的"开启→等待→关闭"流程
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if (vibrateState == VIBRATE_STARTED) {
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||||
// 检查是否达到震动持续时间
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||||
if (currentMs - vibrateStartMs >= KEY_VIBRATE_DURATION) {
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||||
// 执行原函数中delay后的关闭逻辑
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repo.v.power.center = 0;
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repo.v.power.shake = 0;
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xboxController.writeHIDReport(repo);
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vibrateState = VIBRATE_OFF; // 回到未震动状态
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}
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||||
}
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||||
// 处理扳机键震动的关闭逻辑
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||||
else if (vibrateState == VIBRATE_TRIGGER) {
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||||
if (currentMs - vibrateStartMs >= TRIGGER_VIBRATE_DURATION) {
|
||||
repo.v.power.center = 0;
|
||||
repo.v.power.shake = 0;
|
||||
xboxController.writeHIDReport(repo);
|
||||
vibrateState = VIBRATE_OFF;
|
||||
}
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||||
} else {
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||||
// 可添加调试信息（如"手柄未连接"）
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||||
}
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||||
}
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||||
#endif // XBOX_BLUETOOTH_H
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// 按键震动（完整复现原逻辑的非阻塞版本）
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void XboxKeyVibration() {
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||||
// 若正在震动，先重置状态（避免重复触发导致混乱）
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||||
if (vibrateState != VIBRATE_OFF) {
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||||
repo.v.power.center = 0;
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||||
repo.v.power.shake = 0;
|
||||
xboxController.writeHIDReport(repo);
|
||||
}
|
||||
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||||
// 执行原函数中delay前的开启逻辑
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||||
repo.setAllOff();
|
||||
repo.v.select.center = true;
|
||||
repo.v.select.left = true;
|
||||
repo.v.select.right = true;
|
||||
repo.v.select.shake = true;
|
||||
repo.v.power.center = 20; // 30% power
|
||||
repo.v.power.shake = 20;
|
||||
repo.v.timeActive = 10; // x/100 second
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||||
xboxController.writeHIDReport(repo);
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||||
|
||||
// 记录开始时间，进入"等待关闭"状态（替代delay(250)）
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||||
vibrateState = VIBRATE_STARTED;
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||||
vibrateStartMs = millis();
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}
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||||
// 扳机键震动（同样保留完整时序）
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||||
void XboxtrigRTVibration() {
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||||
static uint16_t TrigMax = XboxControllerNotificationParser::maxTrig;
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||||
uint8_t power = (uint8_t)((float)xboxController.xboxNotif.trigRT / TrigMax * 100) * 0.5;
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||||
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||||
// 若扳机键松开，直接关闭震动
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||||
if (power == 0) {
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||||
repo.v.power.center = 0;
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||||
repo.v.power.shake = 0;
|
||||
xboxController.writeHIDReport(repo);
|
||||
vibrateState = VIBRATE_OFF;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 执行开启震动逻辑
|
||||
repo.setAllOff();
|
||||
repo.v.select.center = true;
|
||||
repo.v.select.left = true;
|
||||
repo.v.select.right = true;
|
||||
repo.v.select.shake = true;
|
||||
repo.v.power.center = power;
|
||||
repo.v.power.shake = power;
|
||||
repo.v.timeActive = 10;
|
||||
xboxController.writeHIDReport(repo);
|
||||
|
||||
// 进入扳机震动状态，等待关闭
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||||
vibrateState = VIBRATE_TRIGGER;
|
||||
vibrateStartMs = millis();
|
||||
}
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||||
void process_xbox_notif() {
|
||||
xboxController.onLoop();
|
||||
if (xboxController.isConnected() && !xboxController.isWaitingForFirstNotification()) {
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||||
if(!wasConnected){ // 原来未链接，现在链接成功
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||||
XboxKeyVibration();
|
||||
wasConnected = 1;
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||||
}
|
||||
processControllerData(xboxController.xboxNotif);
|
||||
}else{
|
||||
if(wasConnected){ // 原来是链接成功的，说明断了
|
||||
XboxKeyVibration();
|
||||
wasConnected = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
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||||
#endif // XBOX_BLUETOOTH_H
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