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实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。

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myperworld committed 2025-09-20 08:06:06 +08:00
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2025-08-16 2025-08-16
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
修改的地方挺多的不罗列了，代码增加了很多备注。 修改的地方挺多的不罗列了，代码增加了很多备注。
2025-08-11增加开机自平衡站立，简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。 2025-08-11增加开机自平衡站立，简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
2025-08-16对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。 2025-08-16对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。
2025-09-14增加坐下和起立功能。 2025-09-14增加坐下和起立功能。
2025-09-16修复舵机发热问题。 2025-09-16修复舵机发热问题。
2025-09-19 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 2025-09-19 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。