D:/esp32/platformio/shibo/Shibo-main-TOMMY/src/main.cpp

Shibo-main-TOMMY/include/main.h

@@ -33,15 +33,20 @@ void detectObstacle();
 void resetToDefault();
 void safeSyncWritePosEx(byte* id, byte idCount, s16* position, u16* speed, byte* acc);
 
+// 数据处理函数声明
+// void processControlData(const JoystickData& data);
+// void parseBluetoothData(const String& bluetoothData);
+// void onBluetoothDataReceived(const String& data);
+
 // 超声波测距函数
-void handleEcho();
-void echo_loop();
+// void handleEcho();
+// void echo_loop();
 
 // 遥控模式 自动巡航模式
-typedef enum {
-    REMOTE_MODE,
-    CRUISE_MODE
-} OperationMode;
-extern OperationMode current_mode;
+// typedef enum {
+//     REMOTE_MODE,
+//     CRUISE_MODE
+// } OperationMode;
+// extern OperationMode current_mode;
 
 #endif