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 此项目是世博同学轮足机器人的Arduino工程转换而成的PlatformIO工程
+世博同学轮足机器人项目地址：https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot
 
-可以使用vscode进行编译下载，解决了Arduino编译巨慢的问题。
+优化内容：
-
+同时大量优化了小车平衡性能，增加左右摇摆功能。
-世博同学轮足机器人项目地址：https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot
+可以通过开源的esp32遥控器进行遥控，无需联网，更加随意。
+优化了轮子，更加大，稳定性杠杠的，stl文件已经开源在.stl文件夹中。
+By Tommy