此项目是世博同学轮足机器人的Arduino工程转换而成的PlatformIO工程 世博同学轮足机器人项目地址：https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot

优化内容： 同时大量优化了小车平衡性能，增加左右摇摆功能。 可以通过开源的esp32遥控器进行遥控，无需联网，更加随意。 优化了轮子，更加大，稳定性杠杠的，stl文件已经开源在.stl文件夹中。 By Tommy