修复跳跃前期蓄能bug

v1.2/Shibo-main-TOMMY/src/main.cpp

@@ -641,8 +641,8 @@ void jump_loop()
   if(jump_pre_flag > 0 ){
     jump_pre_flag ++;
   }
-  // 收缩小腿蓄能已经结束，且舵机停止运动了
-  if(jump_pre_flag  && !sms_sts.ReadMove(ID[0]) && !sms_sts.ReadMove(ID[1])){ 
+  // 给jump_pre_flag一点余量，确保收缩小腿蓄能已经结束，且舵机停止运动了
+  if(jump_pre_flag > 20  && !sms_sts.ReadMove(ID[0]) && !sms_sts.ReadMove(ID[1])){ 
       
     // 前后左右跳跃配合loop函数中脉冲
       if( left_jump_flag ){