继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonArray/std_string.cpp

@@ -0,0 +1,32 @@
+// ArduinoJson - https://arduinojson.org
+// Copyright © 2014-2023, Benoit BLANCHON
+// MIT License
+
+#include <ArduinoJson.h>
+#include <catch.hpp>
+
+static void eraseString(std::string& str) {
+  char* p = const_cast<char*>(str.c_str());
+  while (*p)
+    *p++ = '*';
+}
+
+TEST_CASE("std::string") {
+  DynamicJsonDocument doc(4096);
+  JsonArray array = doc.to<JsonArray>();
+
+  SECTION("add()") {
+    std::string value("hello");
+    array.add(value);
+    eraseString(value);
+    REQUIRE(std::string("hello") == array[0]);
+  }
+
+  SECTION("operator[]") {
+    std::string value("world");
+    array.add("hello");
+    array[0] = value;
+    eraseString(value);
+    REQUIRE(std::string("world") == array[0]);
+  }
+}