继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。

增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd

Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonSerializer/misc.cpp

@@ -0,0 +1,36 @@
+#include <ArduinoJson.h>
+#include <catch.hpp>
+#include <limits>
+
+TEST_CASE("serializeJson(MemberProxy)") {
+  DynamicJsonDocument doc(4096);
+  deserializeJson(doc, "{\"hello\":42}");
+  JsonObject obj = doc.as<JsonObject>();
+  std::string result;
+
+  serializeJson(obj["hello"], result);
+
+  REQUIRE(result == "42");
+}
+
+TEST_CASE("serializeJson(ElementProxy)") {
+  DynamicJsonDocument doc(4096);
+  deserializeJson(doc, "[42]");
+  JsonArray arr = doc.as<JsonArray>();
+  std::string result;
+
+  serializeJson(arr[0], result);
+
+  REQUIRE(result == "42");
+}
+
+TEST_CASE("serializeJson(JsonVariantSubscript)") {
+  DynamicJsonDocument doc(4096);
+  deserializeJson(doc, "[42]");
+  JsonVariant var = doc.as<JsonVariant>();
+  std::string result;
+
+  serializeJson(var[0], result);
+
+  REQUIRE(result == "42");
+}