更新readme内容

2025-08-17 06:51:03 +08:00
1 parent 5b093d11df
commit 9f73afb56b
@@ -2,12 +2,10 @@
 2025-08-16
 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
-修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
+修改的地方挺多的不罗列了，代码增加了很多备注。
 2025-08-11
-继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。
+增加开机自平衡站立，简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
 增加原地起立功能，还会继续优化。
 简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
 2025-08-16
 对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。