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README.md

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-# 世博开源轮足优化版-TOMMY版本
+# 世博开源轮足机器人-TOMMY优化版
 
 2025-08-16
 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
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 2025-09-14增加坐下和起立功能。
 
 2025-09-16修复舵机发热问题。
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 2025-09-19 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。
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 2025-09-29 将舵机标定2048位置统一为大腿与小腿碰到一起的位置
+2025-10-01 增加rgb彩灯测试功能
+2025-10-06 重新适配更加丰富的遥控器
+          优化前进控制系数，消除转向的 “累加记忆”
+          智能调整机身高度
+          转弯左右摆动角度
+          跳跃动作前增加蓄能
+          增加原地向前、后、左、右跳动动作
+          完善坐下、起立，尤其是坐下后使舵机失能，更加省点
+          删除了原来webservice、websocket功能，不能通过小车热点连接网页发送指令
+          删除原先世博封装的舵机代码，采用飞特厂提供的原生代码库，可以使用更多舵机函数，如设置速度、加速度等。
+          删除了其他无用页面和代码，只保留main.cpp核心页面。
 
-世博开源轮足优化版-TOMMY版本项目地址：
+世博轮组开源地址github:
+https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot
+
+TOMMY优化版本项目地址：
 https://gitee.com/myperworld/wrobot
 
-B站演示地址：
-https://www.bilibili.com/video/BV13mb5zUEk8/
 
-世博轮足硬件和软件购买：
+世博轮足配件链接地址：
 https://www.goofish.com/item?id=855415907884&categoryId=50023914
 
-esp32遥控器：
-通过遥控器比通过网页websocket模式，小车稳定性高出很多，而且还特别省电。
-https://www.goofish.com/item?id=675331522207&categoryId=50023914
+esp32遥控链接在说明中，注意V1.0以后功能比较多，V1.0中版本不太适用，改用新遥控器。
+V1.0遥控器使用vscode platformio，新版本使用Arduino编辑器。
 
-胎皮连接（或者搜“行李箱保护圈”）：
-https://detail.tmall.com/item.htm?id=816678442301
+后续还会更新，敬请关注小红书或者B站。
+B站演示地址：https://space.bilibili.com/25336365
+小红书地址：https://www.xiaohongshu.com/user/profile/57be8bdd5e87e704cd7c9fe7