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README.md

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 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。
 增加原地起立功能，还会继续优化。
 简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
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 演示地址：
 https://www.bilibili.com/video/BV13mb5zUEk8/
 
-esp32遥控器开源地址（嘉立创）：
+世博轮足硬件和软件：
-https://oshwhub.com/Satun/esp32_joystick_copy_copy
+https://www.goofish.com/item?id=855415907884&categoryId=50023914
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+esp32遥控器：
+https://www.goofish.com/item?id=675331522207&categoryId=50023914