v1.4实现机器人一起踢乒乓球功能，使用maixcam，离线运行。

v1.4/platformio/lib/FastLED/examples/Esp32S3I2SDemo/Esp32S3I2SDemo.ino

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+#ifndef ESP32
+#define IS_ESP32_S3 0
+#else
+#include "sdkconfig.h"
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+#ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
+#define IS_ESP32_S3 1
+#else
+#define IS_ESP32_S3 0
+#endif  // CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
+#endif  // ESP32
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+#if IS_ESP32_S3
+#include "Esp32S3I2SDemo.h"
+#else
+#include "platforms/sketch_fake.hpp"
+#endif