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Author	SHA1	Message	Date
myperworld	0b8a6cf00e	优化单手控制前后左右运动方式（龙头模式）	2025-12-06 11:27:24 +08:00
myperworld	dadcc06acc	增加龙头模式	2025-12-05 23:17:36 +08:00
myperworld	f54a031a76	修复跳跃bug	2025-12-01 21:28:16 +08:00
myperworld	eb9cf6622e	增加电量不足触发rgb红色闪烁	2025-11-30 19:47:22 +08:00
myperworld	ada5b9aad9	优化越障模式	2025-11-29 19:37:20 +08:00
myperworld	3d65b2f1ce	增加一个简单的越障模式和斜坡自平衡功能。	2025-11-23 21:44:44 +08:00
myperworld	45975da22a	越障模式增加灯光指引，绿色低障碍1cm，黄色中等障碍2cm，红色高障碍3cm+	2025-11-23 08:02:04 +08:00
myperworld	7a1931cb72	v1.3增加一个简单的越障模式	2025-11-22 22:52:53 +08:00