Commit Graph

Select branches

Hide Pull Requests

master

#1/MERGE

#1

Mono Color

• 469d34dcea 开源多个舵机云台转动方案 master myperworld 2026-02-13 14:20:50 +08:00
• 3199bd2b4c 修复V1.4bug myperworld 2026-02-08 20:41:58 +08:00
• 730c90d315 更新V1.4版本，并增加《玩车说明》 myperworld 2026-02-05 09:38:18 +08:00
• e866a74c9c 更新V1.4，并增加玩车说明。 myperworld 2026-02-05 09:36:10 +08:00
• 1a74f5d323 更新踢球方案 myperworld 2026-01-24 20:21:02 +08:00
• 72455a5e76 完善V1.4踢乒乓球版本 myperworld 2026-01-20 22:15:03 +08:00
• d14fe6c37b 增加主动接球动作，并增加5.5g金属舵机前档step模型文件 myperworld 2026-01-19 18:11:22 +08:00
• ab9162b374 更新模型文件 myperworld 2026-01-11 14:36:01 +08:00
• ce8dc19088 v1.4实现机器人一起踢乒乓球功能，使用maixcam，离线运行。 myperworld 2026-01-02 08:24:04 +08:00
• 9d3aa2684b v1.4实现机器人一起踢乒乓球功能，使用maixcam，离线运行。 myperworld 2026-01-01 20:56:41 +08:00
• 650797fe28 增加直径60mm轮毂step文件 myperworld 2025-12-28 20:25:42 +08:00
• 1b12e76fdb 优化云台跟踪效果 myperworld 2025-12-26 23:28:23 +08:00
• aa0c27d499 上传模型文件 myperworld 2025-12-26 11:34:31 +08:00
• dd18e674c2 v1.5增加一个舵机控制前档，逐步踢球交互效果 myperworld 2025-12-24 14:52:14 +08:00
• cbd5b6e0d2 增加3.7g舵机前档V1.step myperworld 2025-12-23 20:57:17 +08:00
• 6395a5f9c3 v1.5增加一个舵机控制前档，实现踢球效果。 myperworld 2025-12-23 20:56:06 +08:00
• cc61eda1c7 v2.0增加建议云台人脸跟踪效果和开源设计文件 myperworld 2025-12-21 09:10:47 +08:00
• cc9de2f90b 增加servo文件夹 myperworld 2025-12-07 17:29:00 +08:00
• d78c65dc8e 优化龙头模式 myperworld 2025-12-06 15:22:37 +08:00
• 0b8a6cf00e 优化单手控制前后左右运动方式（龙头模式） myperworld 2025-12-06 11:27:24 +08:00
• dadcc06acc 增加龙头模式 myperworld 2025-12-05 23:17:36 +08:00
• f54a031a76 修复跳跃bug myperworld 2025-12-01 21:28:16 +08:00
• eb9cf6622e 增加电量不足触发rgb红色闪烁 myperworld 2025-11-30 19:47:22 +08:00
• ada5b9aad9 优化越障模式 myperworld 2025-11-29 19:37:20 +08:00
• 3d65b2f1ce 增加一个简单的越障模式和斜坡自平衡功能。 myperworld 2025-11-23 21:44:44 +08:00
• 45975da22a 越障模式增加灯光指引，绿色低障碍1cm，黄色中等障碍2cm，红色高障碍3cm+ myperworld 2025-11-23 08:02:04 +08:00
• 194bcaaec7 v1.3增加一个简单的越障模式。遥控器右边的扳手键，根据按压程度，对不同高度进行越障。 myperworld 2025-11-22 23:01:15 +08:00
• 7a1931cb72 v1.3增加一个简单的越障模式 myperworld 2025-11-22 22:52:53 +08:00
• 9d56ba85f1 修复重力感应相关bug myperworld 2025-11-06 20:02:35 +08:00
• 42fd44c28e 增加重力感应，主打身段要柔软 myperworld 2025-10-30 19:03:27 +08:00
• 45d8bc4e32 新增xbox手柄测试文件 myperworld 2025-10-21 09:33:18 +08:00
• 78219e6a1f 修复跳跃前期蓄能bug myperworld 2025-10-19 20:31:23 +08:00
• 74fbbd6b6e 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 myperworld 2025-10-19 08:12:46 +08:00
• 0b0f348957 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 myperworld 2025-10-19 08:11:55 +08:00
• c103892577 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 myperworld 2025-10-19 08:11:14 +08:00
• 65f823cbbb 优化前后左右跳跃功能，前后长时间倒地后自恢复功能。 myperworld 2025-10-19 08:10:13 +08:00
• f1043392e2 优化倒地自平衡和手柄震动反馈功能 myperworld 2025-10-18 09:59:26 +08:00
• c211e9600b V1.2版本增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，起立时震动 myperworld 2025-10-17 15:43:28 +08:00
• 0ef2bb0d7f 增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，跳跃落地时震动 myperworld 2025-10-17 15:37:41 +08:00
• e33a6b894d 优化xbox，盖世小鸡蓝牙手柄控制，增加动作集控制 myperworld 2025-10-17 13:18:12 +08:00
• 9cc5186a58 增加前挡三维设计文件 myperworld 2025-10-16 08:40:09 +08:00
• e2ff6beaa8 优化xbox系列、盖世小鸡手柄控制 myperworld 2025-10-16 08:39:02 +08:00
• 1a97bc32c3 v1.2版本改为通过xbox系列手柄进行遥控,并增加智能模式和手动模式 myperworld 2025-10-10 21:58:44 +08:00
• 76603d3c31 手柄增加智能模式和手动模式，操纵机身升高降低、摇摆更加灵活。 myperworld 2025-10-08 22:12:20 +08:00
• a0b9323774 修复lqr_u计算bug myperworld 2025-10-07 23:05:03 +08:00
• c059348614 修复lqr_u计算bug myperworld 2025-10-07 23:02:52 +08:00
• 2affa22351 更新打印件 myperworld 2025-10-07 21:05:05 +08:00
• dfb6704f24 优化向前跳跃，Y键 myperworld 2025-10-06 22:58:49 +08:00
• a51ce62996 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> myperworld 2025-10-06 16:05:37 +08:00
• 44a44cf4a8 增加原地快速旋转 myperworld 2025-10-06 14:30:25 +08:00
• aacd052c06 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> myperworld 2025-10-06 12:34:26 +08:00
• 0986832fd1 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> myperworld 2025-10-01 14:39:05 +08:00
• 3160a2119f D:/esp32/platformio/shibo/Shibo-main-TOMMY/src/main.cpp myperworld 2025-09-29 21:41:59 +08:00
• 2b2928dbf2 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 myperworld 2025-09-20 08:06:06 +08:00
• 2c64ca2dd3 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 myperworld 2025-09-20 08:04:47 +08:00
• e64e44ec79 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。 myperworld 2025-09-19 23:07:20 +08:00
• 3b94aa4d1c 修复舵机发热问题 myperworld 2025-09-16 18:33:35 +08:00
• 2ccbd44b51 增加坐下和起立功能。 myperworld 2025-09-14 20:27:40 +08:00
• fdb819bd45 增加坐下和起立功能。 myperworld 2025-09-14 20:24:29 +08:00
• 603877cec4 稳定版 myperworld 2025-08-23 07:45:07 +08:00
• 5a0bbef43b 优化跳跃功能，可以支持连续跳跃，不倒地。 myperworld 2025-08-17 09:48:15 +08:00
• 9f73afb56b 更新readme内容 myperworld 2025-08-17 06:51:03 +08:00
• 5b093d11df 增加“胎皮”链接 myperworld 2025-08-17 06:46:33 +08:00
• 0b375c003e 完善说明 myperworld 2025-08-16 22:34:24 +08:00
• fcb8af8163 优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化 myperworld 2025-08-16 22:32:06 +08:00
• 10aba2664d 标明ap模式和sta模式切换注释 myperworld 2025-08-13 22:26:37 +08:00
• 69b900ef97 更新readme myperworld 2025-08-13 22:10:58 +08:00
• c91b0507ac 修复wifi模式 优化网页操作页面 myperworld 2025-08-13 22:03:55 +08:00
• 067af8f2cc 修复无法连接小车无线wifi功能 myperworld 2025-08-13 18:17:58 +08:00
• 3113d5ac91 更新readme硬件购买地址 myperworld 2025-08-12 12:31:52 +08:00
• b50f0f8a12 Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com> myperworld 2025-08-12 12:30:30 +08:00
• ee0063561e 增加readme myperworld 2025-08-11 21:40:54 +08:00
• 43dba3bc7e 提高小车运动速度 myperworld 2025-08-11 21:38:30 +08:00
• a48241aa8f 实现开机后，小车自动起立功能。 myperworld 2025-08-11 21:28:43 +08:00
• faa6206090 Merge branch 'master' of https://gitee.com/myperworld/wrobot myperworld 2025-08-11 19:39:27 +08:00
• 78bad24dc0 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。 增加原地起立功能。 简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。 遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd myperworld 2025-08-11 19:38:13 +08:00
• 6fda72aa8a update README.md. ipuov 2025-08-06 14:12:37 +00:00
• 21770c9531 增加轮毂和小腿的stl模型文件 myperworld 2025-08-06 22:11:03 +08:00
• 01b5029800 增加了espnow协议，可以通过遥控器控制小车，并且优化了一些控制参数。 试图增加小车倒地自动起立功能，但没有成功，暂时注释了代码 myperworld 2025-08-06 22:02:56 +08:00
• 225ea57984 初始化 myperworld 2025-06-06 10:17:10 +08:00