deepseek/wrobot
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myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。 
增加原地起立功能。
简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
 2025-08-11 19:38:13 +08:00