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Author	SHA1	Message	Date
myperworld	e64e44ec79	实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。	2025-09-19 23:07:20 +08:00
myperworld	3b94aa4d1c	修复舵机发热问题	2025-09-16 18:33:35 +08:00
myperworld	fdb819bd45	增加坐下和起立功能。	2025-09-14 20:24:29 +08:00
myperworld	603877cec4	稳定版	2025-08-23 07:45:07 +08:00
myperworld	5a0bbef43b	优化跳跃功能，可以支持连续跳跃，不倒地。	2025-08-17 09:48:15 +08:00
myperworld	fcb8af8163	优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化	2025-08-16 22:32:06 +08:00