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Author	SHA1	Message	Date
myperworld	fcb8af8163	优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化	2025-08-16 22:32:06 +08:00
myperworld	b50f0f8a12	Signed-off-by: myperworld <myperworld@126.com>	2025-08-12 12:30:30 +08:00
myperworld	78bad24dc0	继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。 ... 增加原地起立功能。 简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。 遥控器地址：#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd	2025-08-11 19:38:13 +08:00