28 lines
1.1 KiB
Markdown
28 lines
1.1 KiB
Markdown
# 世博开源轮足优化版-TOMMY版本
|
|
|
|
2025-08-16
|
|
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
|
|
修改的地方挺多的不罗列了，代码增加了很多备注。
|
|
2025-08-11增加开机自平衡站立，简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。
|
|
2025-08-16对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。
|
|
2025-09-14增加坐下和起立功能。
|
|
2025-09-16修复舵机发热问题。
|
|
2025-09-19 实现向前跳跃，运动中跳跃，落地平衡功能。
|
|
|
|
|
|
世博开源轮足优化版-TOMMY版本项目地址：
|
|
https://gitee.com/myperworld/wrobot
|
|
|
|
B站演示地址：
|
|
https://www.bilibili.com/video/BV13mb5zUEk8/
|
|
|
|
世博轮足硬件和软件购买：
|
|
https://www.goofish.com/item?id=855415907884&categoryId=50023914
|
|
|
|
esp32遥控器：
|
|
通过遥控器比通过网页websocket模式，小车稳定性高出很多，而且还特别省电。
|
|
https://www.goofish.com/item?id=675331522207&categoryId=50023914
|
|
|
|
胎皮连接（或者搜“行李箱保护圈”）：
|
|
https://detail.tmall.com/item.htm?id=816678442301
|