myperworld fcb8af8163 优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化

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B_G431B_ESC1

优化了平衡，尤其对于向后倾倒的几种极限情况进行优化

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Bluepill_examples

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DRV8302_driver

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ESP32

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HMBGC_example

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SAMD_examples

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SimpleFOC-PowerShield/version_v02/single_full_control_example

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SimpleFOCShield

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Smart_Stepper/smartstepper_control

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