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wrobot/Shibo-main-V4-ESPNOW/README.md
T
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制,多次连续跳跃,毫无压力。
增加原地起立功能。
简化控制,通过 esp32 遥控器直接控制,无需配网。
遥控器地址:#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
2025-08-11 19:38:13 +08:00

261 B

此项目是世博同学轮足机器人的Arduino工程转换而成的PlatformIO工程

可以使用vscode进行编译下载,解决了Arduino编译巨慢的问题。

世博同学轮足机器人项目地址:https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot