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wrobot/Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonArray/createNested.cpp
T
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制,多次连续跳跃,毫无压力。
增加原地起立功能。
简化控制,通过 esp32 遥控器直接控制,无需配网。
遥控器地址:#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
2025-08-11 19:38:13 +08:00

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C++

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// MIT License
#include <ArduinoJson.h>
#include <catch.hpp>
TEST_CASE("JsonArray basics") {
DynamicJsonDocument doc(4096);
JsonArray array = doc.to<JsonArray>();
SECTION("CreateNestedArray") {
JsonArray arr = array.createNestedArray();
REQUIRE(arr == array[0].as<JsonArray>());
}
SECTION("CreateNestedObject") {
JsonObject obj = array.createNestedObject();
REQUIRE(obj == array[0].as<JsonObject>());
}
}