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wrobot/Shibo-main-V4-ESPNOW/lib/ArduinoJson/extras/tests/JsonDocument/nesting.cpp
T
myperworld 78bad24dc0 继续优化平衡控制,多次连续跳跃,毫无压力。
增加原地起立功能。
简化控制,通过 esp32 遥控器直接控制,无需配网。
遥控器地址:#小程序://闲鱼/4I7SlDlYRnybNWd
2025-08-11 19:38:13 +08:00

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C++

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// MIT License
#include <ArduinoJson.h>
#include <catch.hpp>
TEST_CASE("JsonDocument::nesting()") {
DynamicJsonDocument doc(4096);
SECTION("return 0 if uninitialized") {
REQUIRE(doc.nesting() == 0);
}
SECTION("returns 0 for string") {
JsonVariant var = doc.to<JsonVariant>();
var.set("hello");
REQUIRE(doc.nesting() == 0);
}
SECTION("returns 1 for empty object") {
doc.to<JsonObject>();
REQUIRE(doc.nesting() == 1);
}
SECTION("returns 1 for empty array") {
doc.to<JsonArray>();
REQUIRE(doc.nesting() == 1);
}
}