世博开源轮足优化版-TOMMY版本
2025-08-06 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
2025-08-11 继续优化平衡控制，多次连续跳跃，毫无压力。 增加原地起立功能，还会继续优化。 简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。 演示地址： https://www.bilibili.com/video/BV13mb5zUEk8/
esp32遥控器开源地址（嘉立创）： https://oshwhub.com/Satun/esp32_joystick_copy_copy