增加手柄震动功能，右扳机按下时，触发震动，连接时震动，断开时震动，跳跃落地时震动

v1.2/Shibo-main-TOMMY/test/XboxBluetooth.h

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+/* ---------------------------------
+ * 蓝牙手柄（Xbox）模块
+ * 包含：蓝牙实体、状态变量、连接处理函数
+ * 不包含：手柄数据解析逻辑（processControllerData）
+------------------------------------- */
+#ifndef XBOX_BLUETOOTH_H
+#define XBOX_BLUETOOTH_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include <XboxSeriesXControllerESP32_asukiaaa.hpp>  // Xbox手柄库
+
+/************ Xbox手柄全局实体 *************/
+// 连接目标手柄的MAC地址（保持原地址不变）
+XboxSeriesXControllerESP32_asukiaaa::Core xboxController("0a:27:12:5c:71:79");
+
+// 震动
+XboxSeriesXHIDReportBuilder_asukiaaa::ReportBase repo;
+
+/************ 外部函数声明 *************/
+// 声明主文件中的数据处理函数（在主文件中实现）
+extern void processControllerData(const XboxControllerNotificationParser& data);
+
+/************ 蓝牙手柄核心函数 *************/
+
+// 初始化蓝牙手柄（供主文件setup()调用）
+void xboxControllerInit() {
+  // 启动蓝牙连接
+  xboxController.begin();
+}
+
+// 处理蓝牙手柄通知（循环调用，保持连接并接收数据）
+void process_xbox_notif() {
+  xboxController.onLoop();  // 维持蓝牙连接状态
+  
+  if (xboxController.isConnected()) {
+    if (xboxController.isWaitingForFirstNotification()) {
+      // 可添加调试信息（如"等待手柄数据..."）
+    } else {
+      // 接收数据后，调用主文件的解析函数
+      processControllerData(xboxController.xboxNotif);
+    }
+  } else {
+    // 可添加调试信息（如"手柄未连接"）
+  }
+}
+
+// xbox 按键震动
+void XboxKeyVibration()
+{
+  repo.setAllOff();
+  repo.v.select.center = true;
+  repo.v.select.left = true;
+  repo.v.select.right = true;
+  repo.v.select.shake = true;
+  repo.v.power.center = 20;
+  repo.v.power.shake = 20;
+  repo.v.timeActive = 10;
+  xboxController.writeHIDReport(repo);
+
+  delay(250);
+  repo.v.power.center = 0;
+  repo.v.power.shake = 0;
+  xboxController.writeHIDReport(repo);
+}
+
+// xbox 扳机键震动
+void XboxtrigRTVibration()
+{
+  repo.setAllOff();
+  repo.v.select.center = true;
+  repo.v.select.left = true;
+  repo.v.select.right = true;
+  repo.v.select.shake = true;
+
+  static uint16_t TrigMax = XboxControllerNotificationParser::maxTrig;
+  uint8_t power =  (uint8_t)((float)xboxController.xboxNotif.trigRT / (float)TrigMax * 100) * 0.8;
+  // Serial.print("trigRT:" + String(xboxController.xboxNotif.trigRT));
+  // Serial.print(",TrigMax:" + String(TrigMax));
+  // Serial.println(",power:" + String(power));
+
+  repo.v.power.center = power;
+  repo.v.power.shake = power;
+  repo.v.power.center = power;
+  repo.v.power.shake = power;
+
+  repo.v.timeActive = 10;
+  xboxController.writeHIDReport(repo);
+
+  delay(500);
+  repo.v.power.center = 0;
+  repo.v.power.shake = 0;
+  xboxController.writeHIDReport(repo);
+
+}
+
+#endif  // XBOX_BLUETOOTH_H
+